起重機車輪按輪緣形式可分為雙輪緣車輪、單輪緣車輪和無輪緣車輪三種。輪緣的作用是導向和防御車體脫軌。

通常大車車輪采用雙輪緣車輪，高度為25～30mm;小車車輪采用單輪緣車輪，高度為20～25mm;無輪緣車輪只能用于車輪兩側具備水平導向輪的擺設中。采取無輪緣車輪來企圖啃軌景遇，但是必須配用水準輪來防止脫軌。以水平輪導向替代輪緣導向，將輪緣與軌道正面的滑動爭吵變成水準輪與軌道正面的滾動申辯，減少了運行阻力，增加了車輪的壽命。

起重機車輪按踏面內容可分為圓柱形、圓錐形和圓錐鼓形三種。

圓柱形車輪多用于從動輪，也可用于驅動輪。圓錐形車輪用作起重機大車驅動輪。

圓錐形圓錐鼓形車輪踏面內容常錐度為1：10，安裝時將車輪直徑大的一端安裝在跨度內側正錐法安設，使得運轉堅忍，主動走直效果好。

圓錐鼓形車輪踏面為圓弧形，主要用于電動葫蘆懸掛小車和圓形軌道起重機，用以撤銷附加阻力和磨損。車輪的報廢前提輪緣及輪輻等處出現裂紋。